管道跟蹤儀接收機
一、概述
清管器跟蹤儀是由安裝在清管器上的電子發射機和工作在地面的電子接收機兩部分組成。清管器攜帶的電子發射機在管道內運行，并不斷規律的發出電磁信號，信號穿過管壁和覆蓋土層傳出，發射出來的電磁信號通過接收機探頭接收，接收機處理后發出信號指示。通過發射機與接收機之間的信號傳遞，可以及時的掌握管道清管器在管道中的運行狀態，當清管器發生卡堵后，能準確地確定清管器在管道中位置。清管器跟蹤儀是智能管道清理的必備設備！
二、清管器跟蹤儀組成：
1、發射機：含主機（LC振蕩器、脈沖信號發生器組成的調制器）、電池（高能鋰電池，不可充電）。安裝在清管器上，隨清管器運行。
2、接收機：含1個主機、1個探頭、1個監聽耳麥。在地面工作的便攜設備，工作人員攜帶檢測信號。
3、其他配套：電子通過指示儀，含1個主機、2個探頭、1個監聽耳麥。固定安置在地面標志性位置，清管器通過發出報警訊號。
三、主要技術指標：
1、電子發射機
連續工作時間：100~150小時（長距離300小時）
允許介質溫度：-10~+50℃
設備耐介質壓力：2.5~10MPA
耐沖擊：7g
電源電壓：DC12V(高能鋰電池，不可充電）
2、電子接收機：
連續工作時間：100小時
接收距離（空氣中）：≧15m（長距離50米）
有效探測距離：≧5m（長距離20米）
定位精度：≦0.3m
電源電壓：DC12V(5#干電池）
3、電子通過指示儀：
連續工作時間：100小時
接收距離（空氣中）：≧15m
有效探測距離：≧5m
定位精度：≦0.3m
電源電壓：DC12V(5#干電池）
4、管道通球指示器：
連續工作時間：100小時
接收距離（空氣中）：≧15m
有效探測距離：≧5m
定位精度：≦0.3m
電源電壓：DC12V(5#干電池）
三、工作原理：
發射機的發射源是LC并聯回路中的電感線圈，通過螺線管的外磁場路，將交變電磁信號輸送出去，借助超低頻電磁波的較強穿透能力將能量傳遞到地面空間，接收機接收電磁波信號完成追蹤。
四、電子定位接收機：
1、簡介
電子定位接收機配有一個耳機和一個探頭，是由電池供電的便攜儀器，適合于野外應用，可連續工作100小時。主要用于尋找和監測電子清管器的具體位置。如：清管器在發球筒內的位置并監測清管器是否發出；清管器是否已進入收球筒及監測準確位置。清管器在管道內發生卡堵時的位置測量，它一方面可以準確定位，同時還可以測量管道的埋深。最大探測深度8米，定位精度為7厘米，工作范圍為-10~+50℃。
接收機面板及插口位置如圖3所示。耳機插口在左側，為三針插座，耳機插頭為三孔。探頭插口在右側，為二針插座，探頭插頭為四孔。
使用方法及注意事項：
1）檢電：使用前首先檢查電池電量是否充足，電源開關扳向上，按下‘檢電’鍵，表頭指針大約‘80’可正常使用，指針小于‘80’應更換新電池。
2）開機：分別插好耳機和探頭。電源開關扳向上，開關右方的指示燈亮。開機預熱30秒后開始工作。
3）調增益：根據管道埋深調節增益。順時針旋轉增益調節旋鈕，增益增大；反時針旋轉增益旋鈕，增益減小。一般情況都把增益調節在中間位置。增益太大時，易受外界干擾。在尋找清管器時，增益可調節適當大些。一旦探頭接近清管器時，耳機內可聽到有規律的聲音，指針做規律擺動，大約一秒一次。雜亂無章的不等幅的擺動說明是干擾信號。
4）關機：電源開關扳向下，開關右方的指示燈熄滅，即已關機。
5）更換電池:電池盒在后面板上。打開電池盒蓋，取出舊電池，換上4節新的5號堿性電池，蓋好電池盒蓋。儀器長期不用時應取出電池。
2、定位操作
接收機可用于給停止不動的電子清管器定位，原理見圖4.如圖所示，當探頭垂直于管道中軸線時，在清管器的前后兩點可接收到兩個信號的最大值，當埋深不同時，兩個最大值之間的距離也不同。操作時可一面移動探頭，一面調節增益旋鈕，使信號最強時指針擺動到表盤的80%左右。然后手提探頭向這個最大值中間尋找最小值的位置。一面增大增益旋鈕直到增益調到很大時，信號也很小，或指針無擺動，探頭從這一點向前或向后偏移一點都可以明顯看到表頭指針做規律擺動，至此，表針無指示的這一點下面，就是清管器的位置。注意在尋找兩個最大值和最小值時，盡量保持探頭與地面之間的距離不變。
3、測量管道埋深
接收機和清管器配合使用，還可以用于測量管道埋深，測量原理見圖5.
當探頭中軸線與管道中軸線平行，當探頭在發射機的正上方時，可測到一個最大值，在發射機的前后各可測到一個最小值，設兩個最小值之間的距離為A，管道埋深H與兩個最小值之間的距離A之間的關系是：H=0.8A.
六、接收信號實驗按如下方法進行：
1）將接收機電源打開，將增益調到中間值。
2）使清管器與接收機探頭相距表2所示距離，并使清管器與探頭平行；
3）觀察接收機表頭，表頭指針擺動超過刻度50%即說明清管器發射信號正常。
表2
清管器規格Φ76、Φ89 接收距離（米）5
清管器規格Φ219 接收距離（米）12
七、使用經驗（供參考）
1、除發射機在搜索范圍內正在移動外，我們所尋找的發射機信號必須是波峰時間間隔一致，幅值大致相同的信號，即使幅值很小也沒關系。常規干擾信號（如手機、高壓線，地磁等、發動機等）不會同時滿足上述兩點特征。
2、使用通過模式定點監測時，發射機進入搜索范圍內后必然時波峰時間間隔一致，幅值越來越大，達到最大值后幅值越來越小。將儀器盡量放置與清管器能緩慢通過的地帶。
3、在確認接收到發射機信號后，判斷發射機位置時，將探頭倒立拿著垂直與管道。沿著管道非常緩慢的行走。越靠近發射機指針擺動幅值會越大，適當調小增益，讓幅值盡量不要超過80%。在發射機的正上方，擺動幅值會有個明顯的降低，通過緩慢移動判斷準確位置。